手动驱动

手柄手轮式（包括通过中间齿轮减速）

弹簧杠杆式

电动驱动

电磁式

电动机式

气动驱动

1、隔膜式

2、气缸式
① 活塞气缸式
② 活塞齿条式
③ 活塞连杆式
④ 活塞拔叉式
⑤ 活塞螺杆式

3、叶片式

4、空气发动机式

5、薄膜和棘轮组合式

液动驱动

液压缸式

液压马达式

联动驱动

电液联动

电动装置

优点

1、适用性较强，不受环境温度影响
2、输出转矩范围广
3、控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脉冲等各种信号，适于放大、记忆、逻辑判断和计算等工作
4、可实现超小型化
5、具有机械自锁性
6、安装方便
7、维护检修方便

缺点

1、结构复杂
2、机械效率低，一般只有25%～60%
3、输出转速不能太低或太高
4、易受电源电压、频率变化的影响

液动装置

优点

1、结构简单、紧凑、体积小
2、输出力大
3、容易获得低速或高速，能无级变速
4、能远距离自动控制
5、由于液压油的黏性而效率较高，有自润滑性能和防锈性能

缺点

1、油温变化引起油粘度的变化
2、液压元件和管道易渗漏
3、陪管，维修不方便
4、不适于对于信号进行各种运算

气动装置

优点

1、结构简单
2、气源容易获得
3、能得到较高的开关速度
4、可安装调速器，使开关速度按需要进行调整
5、气体压缩性大，关闭时有弹性

缺点

1、与液动装置相比结构较大，不适于大口径高压力的阀门
2、因气体有压缩性，所以速度不易均匀